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              焊接機器人

              單體機器人焊接系統TM-G3系列

              機器人介紹

              關于TM-G3機器人

               


              TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人,它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:

              更快的速度

              基本3軸的最大速度較以往機型平均提升22%,是業界最高速的機器人之一    

              更大的動作范圍

              動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)    

              更堅固的本體 

              適應高速動作的高剛性機體    

              更精確的定位精度

              重復定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高   

              更多的連接方式

              焊槍電纜具有外置、內藏和分離三種連接形式    

              自帶TCP基準點

              機器人上自帶TCP基準點,TCP調整簡單,對中精度提高      

              可搭載不同的焊割電源

              單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖1)

              TM1400

              單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖2)

              TM1800

               

              單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖3)

              TM2000
               

              機器人示教器和控制器


                   

               

              單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖4)

              G3


              單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖5)

              TP
               

              功能詳述

              基本功能

               



              • 焊絲自動回抽功能
              • 起弧重試功能
              • 焊縫搭接功能
              • 粘絲解除功能
              • 飛行引弧功能
              • 擺動功能
              • 平移+RT軸平移功能
              • 顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
              • 碰撞檢測及柔軟性控制功能

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